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  • 产品名称: 智能服务机器人
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  服务机器人是多学科交叉的综合体,涉及电子信息、自动控制、机械工程、传感器与测试技术、计算机硬件及软件、人工智能等学科。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,继2013年成为世界最大的工业机器人市场之后,中国有望成为世界最大的服务机器人市场。工业时代把人变成了机器人,物联网时代则把机器重新变成了人。服务机器人有望在医疗、公共服务、智能家庭与科学研究等领域成为催化科技突破的关键领域。

  MILIbot是郑州雁桥电子科技有限公司依托郑州大学产业技术研究院机器人技术与智能系统研究所自主研制的一款智能服务机器人。该机器人具有丰富的感知能力和“人工智能”,会把接受到的信息进行整合分析,具有自主移动、语音识别、体感交互、远程控制、移动操作、导览等功能,可应用于餐饮、金融、医护、销售、超市、展馆、科研院所等机构。主要涉及以下关键技术:(1)移动机械臂控制与双臂协作控制技术;(2)基于云平台的人机交互技术;(3)多传感器信息融合技术;(4)路径规划与控制技术;(5)人型服务机器人机械设计技术。目前,根据客户不同的需求,可根据MILIbot的模块化硬件和开放性平台,为用户量身定制。目前,主要推出两类中低端智能服务机器人产品,具体性能指标如下:

  MILIbot低端产品主要性能指标:

名字
MILIbot
型号
YQBot-S- MILIbot –Guiding-Ⅰ
外观尺寸
地盘长、宽0.5米左右、身高1.2m左右
外观加工方式
手板模型
重量
<40kg
驱动方式
差动驱动
定位方式
循线
手臂自由度
头部2个 手臂0个
处理器
SY-Thin Mini N3150 四核,内存4G
显示器
可触摸,10.1英寸
眼睛
256色可控
电源
24v/30Ah 可充电锂电池,连续运行时间大于四小时
传感器
避障传感器
循线传感器
RFID地标传感器
无线图像传输传感器
其他:可根据用户需求添加
其他功能配件
音箱、麦克
通信
无线
功能指标

语音识别与交流:通过关键词可与人交流,客户可以自行增删语音讲解与识别的内容。
胸前播放:胸前屏幕支持触摸操作,可播放视频、图片、PPT 等,播放内容。
移动及控制方式:能自由移动、避障,同时可支持声控、无线遥控、触摸按键控制。
演示功能:可将机器人移动、语音识别、讲解、头控制相结合,根据客户进行开发。
系统平台开发:用户在机器人本体上,根据用户需求通过主控计算机进行二次开发。

软件系统
语音交谈系统、远端遥控系统、迎宾系统、导览互动系统、客户定制

  MILIbot高端产品主要性能指标:

名字
MILIbot
型号
YQBot-S- MILIbot –Guiding-Ⅱ
外观尺寸
地盘长、宽0.5米左右、身高1.2m左右
外观加工方式
手板模型
重量
<40kg
驱动方式
全向移动
定位方式
2D激光SLAM
手臂自由度
头部2个 每个手臂五个、手五个
计算机
处理器 i7 ,内存8G,硬盘256G
显示器
可触摸,10.1英寸
眼睛
256色可控
电源
24v/30Ah 可充电锂电池,连续运行时间大于四小时
传感器
第二代kinect人体姿态识别传感器
 
语音识别
2D激光扫描仪/循线传感器
无线图像传输传感器
其他:可根据用户需求添加
其他功能配件
音箱、麦克、
通信
无线
功能指标
语音识别与交流:通过关键词可与人交流,客户可以自行增删语音讲解与识别的内容。
胸前播放:胸前屏幕支持触摸操作,可播放视频、图片、PPT 等,播放内容。
人体感应:可实现跟随、人体姿态与深度检测。
移动及控制方式:能自由移动、避障,同时可支持声控、无线遥控、触摸按键控制。
演示功能:可将机器人移动、语音识别、讲解、机械臂、头控制相结合,根据客户进行开发。
系统平台开发:用户在机器人本体上,根据用户需求通过主控计算机进行二次开发。
软件系统
语音交谈系统、体感游戏系统、远端遥控系统、迎宾追踪系统、导览互动系统、客户定制(根据机器人自身传感系统增减)

地址:郑州市金水区南阳路100号南3单元4层20号
电话:0371-63768920

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